Cuốn sách Lịch sử quân sự Việt Nam, tập 1: Buổi đầu giữ nước thời Hùng Vương - An Dương Vương là tập sách đầu tiên trong bộ sách quý Lịch sử quân sự Việt Nam gồm 14 tập của Viện Lịch sử quân sự, được tiến hành nghiên cứu, biên soạn với sự hợp tác tích cực của các cơ quan, các nhà nghiên cứu hàng đầu của giới sử học nước nhà và sự nỗ lực của tập thể cán bộ nghiên cứu của Viện trong vòng 20 năm, từ những năm 1990. Năm 2014, bộ sách đã được ra mắt bạn đọc lần đầu. Năm 2019, được sự đồng ý của Thủ trưởng Bộ Quốc phòng, Viện Lịch sử quân sự đã tiến hành chỉnh sửa, bổ sung, tái bản bộ sách. Đến nay, để đáp ứng nhu cầu nghiên cứu, tìm hiểu của độc giả và tiếp tục truyền bá tri thức lịch sử dân tộc tới các tầng lớp nhân dân và bạn bè quốc tế, Nhà xuất bản Chính trị quốc gia Sự thật tổ chức xuất bản lần thứ ba bộ sách. Đây là công trình nghiên cứu đồ sộ, công phu, có giá trị khoa học và thực tiễn, phục dựng lại toàn bộ hoạt động quân sự của dân tộc trong các cuộc chiến tranh chống xâm lược, bảo vệ Tổ quốc, cũng như những cố gắng mở nước của cha ông và các cuộc nội chiến từ thời Hùng Vương - An Dương Vương cho đến ngày nay.
Nội dung của tập 1 phản ánh nền văn minh sông Hồng rực rỡ, sự ra đời của nhà nước Văn Lang - Âu Lạc và hai cuộc kháng chiến đầu tiên chống đế chế Tần và quân Triệu Đà xâm lược. Qua đó thể hiện được những hình thức sơ khai của tổ chức quân sự, vũ khí, trang bị quân sự ở giai đoạn Hùng Vương - An Dương Vương. Đặc biệt là nhấn mạnh đến công trình có ý nghĩa khoa học - kỹ thuật quân sự kiên cố và đồ sộ nhất thời An Dương Vương - thành Cổ Loa. Từ đó, rút ra được sự hình thành và phát triển của những giá trị truyền thống văn hóa, truyền thống yêu nước và truyền thống quân sự của nhân dân ta trong buổi đầu dựng nước và giữ nước.
Các tác giả đã sử dụng nguồn tài liệu khảo cổ học, dân tộc học, văn hóa dân gian, nguồn sử liệu tuy ít ỏi nhưng rất có giá trị từ các bộ sử cổ của Việt Nam và Trung Quốc, cùng những công trình khoa học đã được công bố để phân tích, đối chiếu, so sánh, dựng lại diện mạo chân thực của lịch sử giai đoạn này một cách khách quan.