Cuốn sách Lịch sử quân sự Việt Nam, tập 2: Đấu tranh giành độc lập, tự chủ (Từ năm 179 trước Công nguyên đến năm 938) nằm trong bộ sách quý Lịch sử quân sự Việt Nam gồm 14 tập của Viện Lịch sử quân sự, được tiến hành nghiên cứu, biên soạn với sự hợp tác tích cực của các cơ quan, các nhà nghiên cứu hàng đầu của giới sử học nước nhà và sự nỗ lực của tập thể cán bộ nghiên cứu của Viện trong vòng 20 năm, từ những năm 1990. Năm 2014, bộ sách đã được ra mắt bạn đọc lần đầu. Năm 2019, được sự đồng ý của Thủ trưởng Bộ Quốc phòng, Viện Lịch sử quân sự đã tiến hành chỉnh sửa, bổ sung, tái bản bộ sách. Đến nay, để đáp ứng nhu cầu nghiên cứu, tìm hiểu của độc giả và tiếp tục truyền bá tri thức lịch sử dân tộc tới các tầng lớp nhân dân và bạn bè quốc tế, Nhà xuất bản Chính trị quốc gia Sự thật tổ chức xuất bản lần thứ ba bộ sách. Đây là công trình nghiên cứu đồ sộ, công phu, có giá trị khoa học và thực tiễn, phục dựng lại toàn bộ hoạt động quân sự của dân tộc trong các cuộc chiến tranh chống xâm lược, bảo vệ Tổ quốc, cũng như những cố gắng mở nước của cha ông và các cuộc nội chiến từ thời Hùng Vương - An Dương Vương cho đến ngày nay.
Nội dung của tập 2 trình bày hoạt động quân sự của dân tộc ta trong hơn một nghìn năm Bắc thuộc kể từ sau khi Triệu Đà xâm lược Âu Lạc đến lúc Ngô Quyền đánh thắng quân Nam Hán trên sông Bạch Đằng năm 938. Ngoài việc trình bày sáng rõ diễn trình lịch sử, các tác giả đã dành nhiều tâm huyết luận giải một cách sâu sắc nguyên nhân mất nước và sự trường tồn của nền văn hóa dân tộc trước âm mưu đồng hóa hiểm độc của kẻ thù; đúc kết, khái quát truyền thống và nghệ thuật quân sự của cha ông ta trong cuộc đấu tranh mất còn với phong kiến phương Bắc thời kỳ Bắc thuộc. Với cách trình bày rõ ràng, mạch lạc, nội dung cuốn sách đã trình bày cuộc đấu tranh anh dũng, kiên trì và bất khuất của dân tộc ta chống lại đô hộ phong kiến phương Bắc trên mười một thế kỷ.