Cuốn sách Lịch sử quân sự Việt Nam, tập 3: Thời Ngô - Đinh - Tiền Lê - Lý (939 - 1225) nằm trong bộ sách quý Lịch sử quân sự Việt Nam gồm 14 tập của Viện Lịch sử quân sự, được tiến hành nghiên cứu, biên soạn với sự hợp tác tích cực của các cơ quan, các nhà nghiên cứu hàng đầu của giới sử học nước nhà và sự nỗ lực của tập thể cán bộ nghiên cứu của Viện trong vòng 20 năm, từ những năm 1990.
Năm 2014, bộ sách đã được ra mắt bạn đọc lần đầu. Năm 2019, được sự đồng ý của Thủ trưởng Bộ Quốc phòng, Viện Lịch sử quân sự đã tiến hành chỉnh sửa, bổ sung, tái bản bộ sách. Đến nay, để đáp ứng nhu cầu nghiên cứu, tìm hiểu của độc giả và tiếp tục truyền bá tri thức lịch sử dân tộc tới các tầng lớp nhân dân và bạn bè quốc tế, Nhà xuất bản Chính trị quốc gia Sự thật tổ chức xuất bản lần thứ ba bộ sách. Đây là công trình nghiên cứu đồ sộ, công phu, có giá trị khoa học và thực tiễn, phục dựng lại toàn bộ hoạt động quân sự của dân tộc trong các cuộc chiến tranh chống xâm lược, bảo vệ Tổ quốc, cũng như những cố gắng mở nước của cha ông và các cuộc nội chiến từ thời Hùng Vương - An Dương Vương cho đến ngày nay.
Nội dung của tập 3 phản ánh hoạt động quân sự, quốc phòng của ông cha ta nhằm xây dựng và bảo vệ nhà nước trung ương tập quyền, đập tan các mưu đồ cát cứ, bảo vệ nền độc lập, tự chủ, bảo vệ cương vực và sự toàn vẹn lãnh thổ quốc gia từ sau chiến thắng Bạch Đằng đến khi triều Trần thay thế triều Lý. Sự tiếp nối, thay thế nhanh chóng của các vương triều ở thế kỷ X thể hiện bước đi dồn dập, gấp gáp của lịch sử ngay từ bước khởi đầu để kịp tiến vào thế kỷ XI với tư thế một đất nước vững mạnh trong khu vực, dưới sự quản lý của vương triều Lý. Trong thế tồn tại hiên ngang và phát triển vững mạnh của đất nước thời kỳ này, tổ chức quân sự và hoạt động quốc phòng giữ một vị trí then chốt, có ý nghĩa quyết định.
Cuốn sách gồm 5 chương: Chương I: Nước Đại Cồ Việt - Đại Việt thời Ngô - Đinh - Tiền Lê - Lý (939 - 1225); Chương II: Binh chế quốc gia từ thời Ngô đến thời Lý; Chương III: Dẹp nội loạn, khôi phục thống nhất, bảo vệ nhà nước quân chủ, đẩy lùi nguy cơ xâm lấn, giữ vững biên cương phía Nam của Tổ quốc; Chương IV: Hai lần đánh thắng quân Tống xâm lược; Chương V: Tư tưởng và nghệ thuật quân sự.
