Cuốn sách Lịch sử quân sự Việt Nam, tập 6: Hoạt động quân sự từ năm 1527 đến năm 1771 nằm trong bộ sách Lịch sử quân sự Việt Nam gồm 14 tập của Viện Lịch sử quân sự, được tiến hành nghiên cứu, biên soạn với sự hợp tác tích cực của các cơ quan, các nhà nghiên cứu hàng đầu của giới sử học nước nhà và sự nỗ lực của tập thể cán bộ nghiên cứu của Viện trong vòng 20 năm, từ những năm 1990. Năm 2014, bộ sách đã được ra mắt bạn đọc lần đầu. Năm 2019, được sự đồng ý của Thủ trưởng Bộ Quốc phòng, Viện Lịch sử quân sự đã tiến hành chỉnh sửa, bổ sung, tái bản bộ sách. Đến nay, để đáp ứng nhu cầu nghiên cứu, tìm hiểu của độc giả và tiếp tục truyền bá tri thức lịch sử dân tộc tới các tầng lớp nhân dân và bạn bè quốc tế, Nhà xuất bản Chính trị quốc gia Sự thật tổ chức xuất bản lần thứ ba bộ sách. Đây là công trình nghiên cứu đồ sộ, công phu, có giá trị khoa học và thực tiễn, phục dựng lại toàn bộ hoạt động quân sự của dân tộc trong các cuộc chiến tranh chống xâm lược, bảo vệ Tổ quốc, cũng như những cố gắng mở nước của cha ông và các cuộc nội chiến từ thời Hùng Vương - An Dương Vương cho đến ngày nay.
Lịch sử quân sự trong thế kỷ XVI chủ yếu là cuộc nội chiến Nam - Bắc triều, diễn ra giữa một bên là quân đội nhà Mạc ở Thăng Long với thế lực họ Nguyễn (sau là họ Trịnh) ở Thanh Hóa, lấy danh nghĩa “phù Lê”. Cuộc chiến tranh này kéo dài hơn nửa thế kỷ với thắng lợi chung cuộc thuộc về Nam triều. Trong quá trình tiến hành cuộc chiến tranh với Bắc triều, nội bộ Nam triều đã xảy ra mâu thuẫn giữa hai thế lực họ Trịnh và họ Nguyễn, một cuộc nội chiến mới lại nổ ra khi cuộc xung đột giữa họ Mạc với tập đoàn Lê - Trịnh vẫn chưa hoàn toàn kết thúc. Cuộc chiến này cũng kéo dài gần nửa thế kỷ với bảy trận chiến lớn. Nội dung chính yếu của Lịch sử quân sự Việt Nam, tập 6 là hai cuộc nội chiến Nam - Bắc triều (1533-1592) , cuộc chiến tranh Trịnh - Nguyễn (1627-1672) và phong trào nông dân khởi nghĩa nửa đầu thế kỷ XVIII.
