Đảng Cộng sản Vênêxuêla (PCV) thành lập năm 1931. Dưới thời của nhà độc tài quân sự Juan Vicente Gomez, PCV hoạt động bí mật, sau đó trở thành một bộ phận của phong trào Cộng sản quốc tế. Đến năm 1945, PCV vẫn bị coi là một tổ chức chính trị bất hợp pháp và bị đặt ra ngoài vòng pháp luật trong nhiệm kỳ thứ hai của Tổng thống Rómulo Betancourt những năm 1960. Giai đoạn này, bất ổn chính trị ở Vênêxuêla leo thang do Chính phủ áp dụng chính sách thân Mỹ, vì thế các phong trào quần chúng tham gia chiến đấu để bảo vệ chính nghĩa, bảo vệ độc lập, tự do, chống lại những thế lực tay sai phục vụ lợi ích của chủ nghĩa đế quốc cũng gia tăng. Tháng 3/1961, Đại hội toàn quốc Đảng Cộng sản Vênêxuêla đã đề ra đường lối đấu tranh vũ trang, kết hợp với đấu tranh chính trị để giành lấy chính quyền. Từ đây, các nhóm tự vệ đầu tiên của PCV đã ra đời, nhằm kháng cự và đáp trả sự đàn áp của chính quyền, đồng thời nuôi dưỡng và phát triển các tổ chức du kích đô thị của Lực lượng vũ trang giải phóng dân tộc (FALN). Các nhóm vũ trang dần tổ chức thành các đơn vị chiến đấu chiến thuật, sáp nhập với các đội du kích FALN.
Các đội du kích đã thực hiện nhiều chiến dịch quan trọng có tầm ảnh hưởng trong nước và quốc tế: thâm nhập Bảo tàng Mỹ thuật Caracas lấy đi các bức tranh của Triển lãm Trăm năm hội họa Pháp; tấn công vào Phái bộ Quân sự Mỹ ở Caracas… Tất cả những hành động này đều nhằm mục đích gây sức ép lên chính quyền, góp phần đấu tranh giành lại cuộc sống tự do, công bằng trong xã hội. Đặc biệt là, xuất phát từ sự đồng tình, ủng hộ cuộc kháng chiến chính nghĩa chống đế quốc Mỹ, cứu nước của nhân dân Việt Nam, các đội du kích đô thị của thành phố Caracas đã lên kế hoạch thực hiện vụ bắt cóc Phó Chỉ huy Phái bộ Quân sự Mỹ - Trung tá Smolen nhằm gây áp lực cho phía Mỹ phải chấp nhận trao đổi viên sĩ quan này lấy tự do cho người thanh niên yêu nước Việt Nam Nguyễn Văn Trỗi bị tòa án quân sự của chính quyền Sài Gòn kết án tử hình vì đã tham gia cuộc đấu tranh anh dũng của nhân dân Việt Nam chống đế quốc Mỹ xâm lược. Bởi thế, chiến dịch này mang tên Chiến dịch Nguyễn Văn Trỗi, được đánh giá là một hành động thiết thực thể hiện tinh thần đoàn kết và sự ủng hộ đối với cuộc đấu tranh chống đế quốc xâm lược của nhân dân Việt Nam.
Kỷ niệm 60 năm Chiến dịch Nguyễn Văn Trỗi (09/10/1964 - 09/10/2024), một dấu son trong lịch sử quan hệ giữa hai nước Việt Nam - Vênêxuêla, biểu tượng cho tinh thần đoàn kết, sự ủng hộ của lực lượng cánh tả, tiến bộ Vênêxuêla nói riêng và của các lực lượng tiến bộ ở Mỹ Latinh cũng như trên thế giới nói chung đối với sự nghiệp đấu tranh giải phóng dân tộc, thống nhất đất nước của nhân dân Việt Nam; khẳng định Đảng và Nhà nước Việt Nam luôn trân trọng sự ủng hộ quý báu của bạn bè quốc tế, đã luôn sát cánh cùng Việt Nam trong những năm tháng chiến đấu gian khổ vì sự nghiệp giải phóng dân tộc, Nhà xuất bản Chính trị quốc gia Sự thật tổ chức dịch và xuất bản cuốn sách Những câu chuyện của nữ chiến sĩ du kích đô thị Caracas của tác giả Nancy Zambrano Rivas, Giáo sư Trường Đại học Trung tâm Vênêxuêla, từng là chiến sĩ du kích đô thị thuộc Đại đội du kích Livia Gouverneur của Lực lượng Vũ trang giải phóng dân tộc Vênêxuêla.
Nội dung cuốn sách là những hồi ức của tác giả cùng các nhân vật đóng vai trò nòng cốt trong phong trào đấu tranh vũ trang ở đô thị, tái hiện chân thực đời sống lịch sử - xã hội Vênêxuêla nửa đầu thập niên 1960, mô tả các cuộc đấu tranh của lực lượng cánh tả, tiến bộ vì hòa bình, ca ngợi những tấm gương dũng cảm hy sinh vì lý tưởng sống cao đẹp.
Cuốn sách được xuất bản nhằm hướng tới kỷ niệm 35 năm ngày thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam - Vênêxuêla (12/1989 - 12/2024), 50 năm ngày giải phóng miền Nam, thống nhất đất nước (30/4/1975 - 30/4/2025) đồng thời cũng là hoạt động thiết thực tri ân những người đã đóng góp cho hòa bình, tiến bộ ở mỗi nước, là dịp để tuyên truyền cho nhân dân hai nước, nhất là thế hệ trẻ về tinh thần đoàn kết, hữu nghị, gắn bó giữa hai dân tộc Việt Nam - Vênêxuêla.