Cuốn sách gồm hai phần, trình bày ngắn gọn, lôgích, khoa học một số vấn đề chung về giám định tư pháp hình sự và một số lĩnh vực giám định tư pháp hình sự như giám định kỹ thuật tài liệu, giám định chữ viết, giám định pháp y, pháp y tâm thần…
Mặc dù giám định tư pháp là hoạt động của nhà chuyên môn giúp cho việc giải quyết các vụ án hình sự, dân sự, hành chính,… của các cơ quan tố tụng được đúng đắn, tuy nhiên trong giáo trình này chỉ tập trung nghiên cứu công tác giám định tư pháp với ý nghĩa phục vụ việc giải quyết vụ án, vụ việc hình sự.