Cuốn sách giới thiệu khái quát những nét cơ bản của sứ đoàn đi sứ thời xưa và những mẩu chuyện rất lý thú về mỗi sứ thấn khi đi sứ. Họ đã đem trí tuệ, tài năng của mình để ứng đối với các vua quan, sứ thần nước bạn, khiến họ phải nể phục. Mỗi câu chuyện đều có những lời đối đáp thâm sâu hay những hành động dũng cảm, bất khuất, thể hiện tài trí, thông minh.
Cuốn sách đã góp phần minh họa một số mặt hoạt động ngoại giao thực tiễn của ông cha ta trong cuộc đấu tranh chống thế lực phong kiến phương Bắc để bảo vệ chủ quyền, độc lập dân tộc và quốc thể nước ta. Các mẩu chuyện này cũng thể hiện phần nào nền văn hiến dân tộc lâu đời và phong cách ngoại giao Việt Nam thời xưa mà ở đó các sứ thần của nước ta là tiêu biểu cho tài cao trí rộng và khí phách anh hùng của dân tộc.
